iTunes U/東京大学/学術俯瞰講義/情報が世界を変える/8-1/佐藤知正「ロボットと情報および生命」

メモ

情報はロボティクス(実世界化）に向かう

ロボットを作ることは情報処理を知ること

ETLロボット MK-1(1970) 手と目を持った知能ロボット

アーバンチャレンジ(2007) 自律走行のみで決められたコースを走るロボットカーレース（DARPAグランドチャレンジ）

http://ja.wikipedia.org/wiki/DARPA%E3%83%BB%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%BB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B8

生命を知るロボットの情報学

３本指システム (ロープ駆動)
- 腕 (5自由度)
- 指 (11自由度=親指3+人差指4+中指4)

移動式ハンドリングロボット

ホッピングロボット CMU(1984)

↓

ビッグドッグ(2006)

ビッグドッグ - Wikipedia

知的遠隔作業ロボット MEISTER（半自動化）

ハンドアイシステム

iTunes U索引機能つけてくんないかな
内容は良いんだけど参照性が悪い
あとからあれどこだっけなーみたいなことすんのがめんどい