避譲義務を満たしつつ、加速もせず、左側端をキープしつつ、危険な追い越しもさせない、という方法を考えてるんだが難しいな 対策として 速度を上げる 追い越されるスペースを開けない おとなしく追い越させる が考えられるが、速度を上げると危険だし、追い…